Robótica
La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la
Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica,
de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del
diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.
La robótica va unida a la construcción de
"artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática"
en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la
ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.
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